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hydrauliksteuerung
Viele Theater sind mit einer hydraulischen
Antriebstechnik ausgerüstet. Bei Neuanlagen wird die Hydraulik wegen
ihrer hohen Investitionskosten und der nachfolgenden Wartungsintensität
kaum noch eingesetzt. Statt dessen hat - selbst in großen
Untermaschinerien - die Elektrotechnik Einzug gehalten.
Die meisten der noch vorhandenen
hydraulischen Anlagen erfüllen aufgrund ihrer
nicht zufriedenstellend arbeitenden Steuerungen nicht die
Anforderungen an einen qualifizierten, störungsfreien
Theaterbetrieb. Besonders häufig läßt die Regelgüte zu wünschen übrig.
Insbesondere bei Langsamfahrten treten aufgrund von
"Stick-Slip-Effekten" ungewollte Eigenschwingungen auf, die nur
unzureichend gedämpft werden.
Um hier Abhilfe zu schaffen, haben wir intensiv die
regelungstechnischen Unzulänglichkeiten dieser Anlagen analysiert und
auf dieser Basis ein
Regelungssystem entwickelt, mit dem die in der Theatertechnik
erforderlichen glatten harmonischen Bewegungen möglich sind.
Mit unserer
Stage-Master-Steuerung konnten wir das Betriebsverhalten der
hydraulischen Antriebssysteme in den folgenden Häusern signifikant
verbessern:
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